一、概述

CRG-ZKYL自控原理實訓(xùn)系統(tǒng)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學(xué)的要求。
      系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
 二、CRG-ZKYL構(gòu)成
    系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，采集數(shù)據(jù)。
    信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 ， 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
    采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成運算模擬單元電路；非線性用單元電路；狀態(tài)指示燈單元；數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路； AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；電位器單元；－5V電源發(fā)生單元； 驅(qū)動單元； 電機(jī)單元直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
    信號測量單元：  采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。    
    特殊運算環(huán)節(jié)單元； 可變電阻器組單元； 微型溫度控制單元。       
 電源:
    1.  輸入電壓：220V ±10%
    2.   輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
 三、CRG-ZKYL自控原理實訓(xùn)系統(tǒng)實驗項目

（1）計算機(jī)控制技術(shù)實驗項目
    1.    A/D，D/A轉(zhuǎn)換                 2. 采樣保持器
    3.    數(shù)字濾波                        4. 積分分離式PID控制
    5.    最小拍有紋波系統(tǒng)實驗       6. 最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
    7.    大林算法控制                  8. 非線性控制
    9.    解耦控制                        10. 綜合控制實驗
  （2）自動控制原理實驗項目
    1.    典型環(huán)節(jié)的模擬研究          2. 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
    3.    系統(tǒng)校正                        4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
    5.    典型非線性環(huán)節(jié)                6. 非線性系統(tǒng)（一）
    7.    非線性系統(tǒng)（二）             8. 采樣系統(tǒng)分析
    9.    采樣控制系統(tǒng)的校正          l0. 狀態(tài)反饋（極點配置）
 （3）控制系統(tǒng)實驗項目
    1.    直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實驗
    2.    溫度閉環(huán)控制實驗
    3.    步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實驗